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cgs开发的compactrio模块“智能传感器校准模块”(c33)至多可编程和校准2个allegro acs7031x传感器。此外,该模块可以以高达500ks/s的速度并行读取通道1和2上传感器的模拟数据。复杂编程例程的计算能力由安装在模块中的fpga提供。compactrio机箱的fpga仅用于与cgs模块进行通信。这样每个机箱可以操作多达8个智能模块。该模块可用于校准来自多个制造商的不同传感器。支持的传感器列表可以根据请求发送。传感器通过crio模块供电,该模块连接到外部电源(10-36 v,不包括在内)。